【Proteus仿真】【51单片机】双轮平衡车设计

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用OLED液晶显示模块、陀螺仪传感器、L298N电机驱动、PCF8691 ADC模块、按键、HCSR04超声波等。

主要功能：
系统运行后，OLED显示超声波检测的距离和陀螺仪检测的俯仰角。
S1开关切换自动和手动控制模式，当S1闭合时处于手动模式，可
通过K1-K4键控制小车前进/后退/左转/右转方向，当运行中俯仰角
为正数越大，小车速度越快，反之越慢。
当S1断开时处于自动模式，当超声波未检测到障碍物时，小车根据
俯仰角值前进或后退，速度随俯仰角变大而加快。当俯仰角为负值，
则小车反方向加速使其平衡。
当超声波检测到障碍物时，小车先后退后左转避障。
系统运行中，小车状态可显示在OLED上。

主要功能如下：
1、前进/后退/左转/右转控制
2、超声波避障
3、俯仰角检测
4、OLED显示
5、平衡控制


作者文档介绍：https://blog.csdn.net/Hello_Muyi/article/details/123349719

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