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无人机和无人车协同案例分享,采用R300 和 P600,适合更复杂环境开发

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无人机和无人车协同案例分享,采用R300 和 P600,适合更复杂环境开发 JPEG Origin Image Download
空地协同套件,是阿木实验室专为,机器人集群协同, 相关方向研究人员提供的,二次开发平台。
 
它的实现原理是无人机进行区域搜寻,然后识别到二维码,给到无人车准确的目标位置,然后无人车自动前往目标位置,这其中无人车会遇到固定的和移动的障碍物,无人车会进行自动避障。

最近我们完成了一个定制项目,客户选择了更适合室外环境使用的硬件,无人机使用的 P600,无人车使用的 R300,接下来我们来通过实测视频来了解一下。