【CAA云讲座】南京航空航天大学硕士生导师吴青聪——康复机器人设计与控制

吴青聪博士，南京航空航天大学机电学院讲师，硕士生导师。研究领域主要包括：康复机器人、助力外骨骼机器人、机器人动力学与控制、生机电系统等。
本报告将介绍南京航空航天大学智能机器人研究团队在康复机器人领域的主要研究成果，重点围绕外骨骼式康复机器人的结构优化设计、套索仿生驱动，运动意图感知、人机协调控制、系统集成验证等方面展开讨论，并阐述了关键的技术难点与解决方案。
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