14G.3.ESP32上实现ROS-服务通信
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ROS2硬件控制系列课程，动手学ROS2课程第五篇
在线教程地址：https://fishros.com/d2lros2
开发平台：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888（官方店铺）
课程QQ交流群：438144612 微信交流群：公众号鱼香ROS 下方点“找小伊”添加
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