自制支奴干模型直升机

基于开源飞控自制的150级#纵列双旋翼（支奴干）直升机#模型
回答大家感兴趣的几个问题：
1、飞控是 F3 SP Racing，需要在命令行进行输出端口的重新分配和控制逻辑的重新定义；
2、采用4舵机结构，因为我认为支奴干直升机飞行时所需要的十字盘动作只需4个舵机就可以实现，所以简化了结构；
3、真支奴干直升机前主轴前倾5°，后主轴前倾4°，两桨面交叉，同步，后续会进一步实现；
4、我是临床医学出身，玩航模只是兴趣；
5、后续会更新#自制共轴双桨直升机#和#自制交叉双旋翼直升机#，请大家关注哦。