公式推导&图解——空间矢量调制SVPWM

对空间电压矢量进行公式推导和图解，理解空间电压矢量调制的计算公式

各种SVPWM的扇区判断、时间计算、占空比计算，具有相同的原理内核。

SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以 组合，使其平均值与给定电压矢量相等。
在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和 零矢量在时间上的不同组合来得到。