【公开课】自动控制理论 清华大学（全62讲）

课程包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。经典控制理论部分，系统介绍基于输入输出描述的系统分析和综合方法。包括控制系统的数学模型，时域分析法，频率响应法，根轨迹法，控制系统的校正，非线性系统分析，采样控制系统。现代控制理论部分，系统介绍基于状态空间描述的控制系统的分析和综合方法。包括状态空间表达式，状态方程求解，能控性和能观性分析，线性定常系统的综合，状态观测器等。