24电赛H题 面向结果编程 丝滑46秒完赛
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没有使用巡线模块以及陀螺仪，整个系统只有步进电机以及m0核心板在工作，通过步进电机获取走的距离，再对全程分段跑，例如第一段向右打圆弧，第二段向左打圆弧，以此类推即可跑完全程。计算每圈abcd四点对应的路程就能判断有没有到达abcd
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