浙江大学最新 | BEVPlace++：激光雷达全局定位方法，超越当前SOTA！泛化性能极佳
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原文链接：https://arxiv.org/abs/2408.01841，项目链接：https://github.com/zjuluolun/BEVPlace
BEVPlace++是一种基于激光雷达（LiDAR）的全局定位方法。它将点云投影到鸟瞰图（BEV）图像中，并使用旋转等变模块和NetVLAD生成全局特征。它依次执行地点识别和位姿估计，以实现完整的全局定位。实验表明，BEVPlace++的性能明显优于最先进的（SOTA）方法，并且能很好地推广应用于以前未见过的环境。BEVPlace++必将惠及包括闭环检测、全局定位和SLAM在内的各种应用。请随意使用并享受它！
BEVPlace++是一种基于激光雷达（LiDAR）的全局定位方法。它将点云投影到鸟瞰图（BEV）图像中，并使用旋转等变模块和NetVLAD生成全局特征。它依次执行地点识别和位姿估计，以实现完整的全局定位。实验表明，BEVPlace++的性能明显优于最先进的（SOTA）方法，并且能很好地推广应用于以前未见过的环境。BEVPlace++必将惠及包括闭环检测、全局定位和SLAM在内的各种应用。请随意使用并享受它！
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