YOLOv8、YOLOv7、YOLOv6和Yolov5，目标检测性能对比，tensorrt推理，硬拉流，v8检测精度最好，v5最快，v6官方map最高到误检最多

YOLOv8、YOLOv7、YOLOv6和Yolov5性能对比
视频大小：720p(1280*720)
推理方式：Nvidia-decode+ffmpeg硬解码拉流，然后硬指针CUStream直接对接tensorrt推理
官方精度mAP：
yolov8n:37.3;yolov7-tiny：未知; yolov6n:37.5;yolov5n:28.0
实际速度,真实速度差不多：
yolov5n最快84pfs，yolov7-tiny次之82pfs，yolov6第三81pfs，yolov8n第四80pfs
实测误检测：
yolov8最好，yolov5次之，yolov7偶尔把白线误识别，yolov6白线误识别较多
备注：时间为4模型同时并行跑时间，为完整处理一帧图像时间(预处理+推理+后处理和画结果)