【电动滑板diy】复活了！
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在之前的测试中撞弯了一根10mm轴，现在全部的轴换成了16mm，去掉了角度垫块转向更灵活，控制方面也更改了模式，去掉了单片机，控制盒内置降压模块驱动散热风扇工作，本来是想去掉编码器的，可是无感的起步实在堪忧，还是保留了编码器
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