【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）

一个多功能的激光雷达SLAM功能包。支持多种类型激光雷达传感器(机械、固态等)，支持6轴和9轴IMU，支持松耦合和紧耦合，支持建图和定位，支持回环检测等。

开源地址：https://github.com/zm0612/funny_lidar_slam

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