【新品发布】P230开源无人机，仅搭载一台深度相机带你快速实现无人机VINS定位及ego导航

Prometheus 230（P230）是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。P230在P450的EGO-Planner视觉避障算法的基础上，进一步融合了港科大的VINS_Fusion VIO算法，使D435i深度相机得以取代T265追踪相机，用一台传感器和一套融合后的算法就可同时实现无人机的视觉定位与视觉避障。