不懂就问-打磨机器人使用谐波减速器为什么会出现这种情况？

谐波减速器依靠柔轮的弹性变形进行动力传递 对材料的耐磨性以及抗疲劳性有很高要求 因此只适用于轻载设备 再者随着使用时间的推移 磨损加剧会造成谐波减速器失效 从而影响其重复定位精度 以下是打磨机器人客户使用谐波减速器的实际情况 由于超负载运行导致柔轮损坏 通过视频可以看出 损坏程度是不可逆的 因此 我们建议客户尝试使用这款谐波尺寸摆线结构的微型摆线减速机 结构上的特点 使其可以在一定程度上弥补谐波减速器刚性有限的缺陷 且回差精度稳定 更有利于打磨机器人保持较高的一致性 大家觉得这样的减速器能否替代谐波减速器应用于打磨机器人？ 欢迎留言探讨