坦克履带改用轮胎！机动超强、火力媲美主战坦克的半人马轮式战车！意大利开创“轮式坦克”新概念！

半人马座坦克歼击车（Centauro Tank destroyer ），是20世纪80年代末期意大利研制的一型8x8轮式坦克歼击车。装备有105毫米大口径火炮，其轮式底盘出色的公路机动性和较好的越野机动性，使它能够独立遂行侦察和反坦克作战任务，又被称为“轮式坦克”。
“半人马座”的火力、观瞄能力、公路及越野机动能力、防护水平以及三防性能均可与主战坦克相媲美，该车按照机动性、火力、防护的顺序来设计，打破了主战坦克设计最先考虑火力、其次防护、最后是机动性的顺序，因而在机动性与火力两方而比较突出，其战斗一性能达到了相当高的程度。