自制f4小飞控，芜湖，起飞！

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THUMBNAILS
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飞控尺寸：28*28mm
安装孔尺寸：20*20mm
核心芯片：stm32f405rgt6
陀螺仪：mpu6500
osd：at7456e
气压计：bmp280
黑匣子：16m
接收机：可接sbus/elrs
图传：供电5v/Vbat可选
供电：2-4s
调试口：usb/swd
（焊接太拉了，白色端子直接吹黄了！）