【开源】DSOL：一种快速直接稀疏里程计方案，处理速度提高5倍！宾夕法尼亚大学
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https://www.youtube.com/watch?v=yunBYUACUdg
他们提出了一些算法和实现增强，即使在资源受限的平台上，计算速度也会显著提高（平均提高5倍）。速度的提高使他们能够以更高的帧速率处理图像，从而在快速运动时提供更好的结果。
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2203.08182.pdf
代码地址：https://github.com/versatran01/dsol
他们提出了一些算法和实现增强，即使在资源受限的平台上，计算速度也会显著提高（平均提高5倍）。速度的提高使他们能够以更高的帧速率处理图像，从而在快速运动时提供更好的结果。
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2203.08182.pdf
代码地址：https://github.com/versatran01/dsol
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