液压双足机器人DRACO测试
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液冷粘弹性致动器组成，以减轻重量、增加有效载荷并实现快速动态行走。 控制和行走算法由 UT HCRL 实验室设计。
液冷粘弹性致动器组成，以减轻重量、增加有效载荷并实现快速动态行走。 控制和行走算法由 UT HCRL 实验室设计。
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