卡尔曼Kalman滤波实例讲解：MPU6050加速度计陀螺仪数据解算与融合滤波，附代码

有些地方我对概念了解的也不是特别深，如果错误，还请见谅。
代码地址 https://github.com/JayeGu/kalman_mpu6050.git
下载运行后，会有一段时间用来校准地磁，可以把模块向各个方位转一转。
若不需要地磁计，可以将地磁计部分注释掉。
卡尔曼库在库管理里面下载即可，其他部分未使用库。