太详细了！多传感器融合的策略和方法

视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=iSAU3plRnJk&ab_channel=DeepLearningForAutonomousDrivingWorkshops

开发具有高度自主性的道路车辆需要先进的感知能力，这些车辆通常配备三种主要传感器类型：摄像头、激光雷达和雷达。然而，每个传感器的内在限制会影响感知任务的性能。克服这个问题并提高整体性能的一种方法是结合来自不同传感器模式的信息。这是传感器融合的目标，将来自不同传感器的信息结合起来，从而提高车辆的感知能力。通过这种方式，车辆可以依靠受当前情况影响最小的传感器数据（例如光线不足、恶劣天气）更好地在具有挑战性的环境条件下运行。在本演讲中，我们将介绍可用于组合异构传感器数据的主要传感器融合策略。特别是，我们将讨论可应用于感知系统的三种主要融合方法，即前融合、后融合和中级融合。