宙斯一家的丰田车——日本区1998—2000年丰田Gaia (G/SXM1xG系）广告集

随着Chariot、奥德赛等在市场上的火热，丰田在1998年发布了三排七座的MPV Gaia，严格来说也是1996年问世的Ipsum衍生产品，动力一开始提供两种设定，分别为代号3S-FE的1998cc直列四缸DOHC汽油引擎和3C-TE的2184cc直列四缸柴油引擎，全车系均配置四速自动怀挡，且可依照需求选择前置前驱或者带差速器的4WD驱动模式。2001年针对2.0L汽油引擎进行大幅度调整，改用先进的直喷D-4技术成为代号1AZ-FSE引擎，马力也提升至152hp，2004年由丰田Isis接任。