基于西门子TIA的非标设备PLC程序框架

PLC程序框架功能介绍：
1. 全部都是ST语言编写
2. 通过模块化，面向一个对象(模块)的编程思想搭建程序的框架
(1) 实现设备的最大效率运转 //这个非常重要
(2) 当下台设备某个区域内的硬件完全一致时，可直接使用
(3) 每个对象(模块)内有自己的操作模式，报警，警告，动作...
(4) 当设备开启运转时，是一个模块一个模块的动作运行
3. 具备手动模式、自动模式、暂停模式、和一键回原点功能，使用FB进行统一处理。
4. 当设备发生报警的情况时：
（1）具备当发生报警时，仅仅某个模块停机，而设备其他区域仍然继续运转。
（2）可对这个报警进行复位，继续开启运转
（3）可对这个模块进行回原点操作，重新开始
5. 对阀的控制，进行FB块封装
6. 轴的PTP控制，进行轴库封装调用，轴的运动位置是以一个Point点进行定义的
7. 遵循从左到右，从上到下，从输入到输出的规范进行编写
8. 当设备出现整改时，可以非常快速的增加气缸、电机等设备，无需大动干戈
9. 写某个模块的动作时，需要先绘制控制流程图，程序根据流程图去编写。
10. 经过大量的项目验证，这样程序开发的效率极快。正常10轴左右的项目，几十个输入输出的中型项目时。
从开始对设备的方案->编写程序->测试->正常运行，7-14天可以完成。//当客户有特别增加功能，或者项目硬件安装进度较慢，或者整改增加气缸、电机、外部设备，则另外计时。