仿生青蛙

利用仿生学原理，我们设计出小巧灵活的仿生青蛙，来模拟青蛙的跳跃方式和移动方式。该仿生青蛙由机械运动结构和电子控制部分组成。机械运动结构分为前腿减震部分（长52.6mm）后退弹跳部分，动力自储存自释放部分。(伸开146mm，收缩后40mm) 。前腿减震部分是由压盖、柔性弹簧、活塞杆、活塞杆套、软胶前脚掌组成。后退弹跳部分是由主驱动轴、连杆、伸缩结构、防滑后脚掌组成。
动力自储存自释放部分是由四个一体式牵引释放钩、牵引钩连接件、两组动力弹簧、丝杠与电机组成（长46mm，宽33mm）。电子控制部分是基于51单片机开发，通过无线遥控器，控制电机的正反转。
首先由动力自储存自释放部分来储存动力，通过电机输出扭矩使得丝杠转动，丝杠的转动使得牵引钩连接键向前推动(丝杠有效长度为20mm) ，此时弹簧连接件受到拉力，弹簧也随之被拉伸，当丝杠上的牵引钩连接件被推到最大行程时，此时弹簧的拉伸量也达到最大值(弹簧有效拉伸长度20mm)，随之牵引钩将会触碰到蛙身上的小凸台体，弹簧就会被瞬间释放并带动后腿弹出，完成一次跳跃。当仿生青蛙处于空中时，电机会反向转动，使得牵引钩连接回到起点，为下一次的弹跳拉伸做准备。当青蛙准备落地的一瞬间，前腿减震进行工作，为仿生青蛙的降落做缓冲。