（开源）最迷你的ROS2 机器人，自动路径规划、视觉识别、人体检测跟随、手势识别控制、多形态切换（想要资料评论区留言安排！）

NeZha_MiniROS机器人，一款小巧轻便的 ROS 开发平台，非常适合桌面级开发，包含丰
富的功能、使用手册和教程等，适合入门学习 ROS 的开发者人群以及实验室方案建设，可
在有限空间内实现复杂的场景搭建，模拟真实环境达到教学/学习目的。
他集成了建图导航功能、自主避障、实时路径规划功能，视觉支持第一视角图像回传、
人体跟随，以及通过 AI 视觉开发了一系列和机器人控制的玩法，还可以通过二维码设置相
应的控制指令，让机器人变得更聪明，机器人还可通过键盘和无线手柄实现无线操控
不仅如此，机器人创新融合设计
三种模态自由切换，可实现四轮差速、阿克曼转向、以及麦克纳姆轮底盘三种形态，不
仅能学习多种运动学解算算法，还能为您节省巨额费用，仅需一台 NeZha_MiniROS 机器人即
可！
车载交互灯光设计、可控前大灯、左右转向尾灯和氛围灯 能够模拟真实汽车状态，自
行 DIY 让人机交互更出色，打造属于自己的智能机器人
总线设计：机器人上层和下层之间仅需 IIC 总线协议调用即可便捷控制，让开发更简单
NeZha_MiniROS 机器人更多无忧设计
(1) 风冷设计，散热片加 12V 加厚风扇，更好的散热效果，让芯片时刻保持高性能输出
(2) 低电压提示设计：电池亏电时尾部 LED 指示灯亮起，同时有蜂鸣器啸叫提示，可有
效杜绝因专注写代码而导致掉电数据丢失，保障数据安全
(3)边充边用设计，提供持久动力，让桌面开发告别电量焦虑
整机结构小巧设计，为桌面开发提供极大便利，为广大开发者提供学习把玩的空间
除此之外，为开发者提供了丰富的课程代码资料，以及视频教程，为新手入门保驾护航！