台版莫拉纳来了，取代履带式M109火炮！具备无人化平台，打得更远精度更准，台湾陆军只需炮管一抬，即改变未来野战局势！

在21世纪初，联勤202厂开始自主研发基于卡车底盘的自行火炮。到了2009年，在世界贸易航空展上，一款新型的155毫米自行火炮被展出，这款火炮新增了电力伺服驱动装置。该型155毫米自行火炮配备了先进的信息传输、射击控制和炮兵控制系统，实现了高度自动化，能够迅速响应作战需求。它具备数字和语音传输系统，通常情况下，炮兵指挥所通过数字数据链将相关信息传递给炮兵连，然后由炮兵连将信息传递给各个火炮，这些信息包括目标位置、接战顺序等，能够对多个目标进行攻击计划的传输。