自动控制原理，彻底搞清2种稳态误差，第3节：按输出端定义的误差求解：第2种类型:e=R-C或者e=R-Y

1、e=r-c类型的考题，有人会把这种类型归类为“误差的第3种类型”，个人觉得大可不必，因为误差的定义就2种，那么这种写法就应该分类到这2种定义里，我个人倾向于把他归类于按输出端定义。
2、本课程在理论和方法层面完善时，曾有参考胡寿松题海第3版各个考题，对于视频中出现的结构图，大家可以参考胡寿松题海第3版的3-24、28、30、38、72考题，刷题检验。