CMU & ICRA22 UAV俯瞰视觉定位竞赛亚军技术方案分享|中国科学技术大学
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学习教程官网：cvlife.net
1、视觉SLAM：ORB-SLAM2（必学基础）
2、视觉惯性SLAM：ORB-SLAM3，VINS-Mono、VINS-Fusion
3、激光/多传感器融合SLAM：Cartographer，LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM
4、三维重建：视觉几何OpenMVS，深度学习重建MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS
5、机器人运动规划：Navfn、Dijkstra、A-Star、DWA、TEB
6、相机标定：单目/鱼眼/双目/阵列
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