STM32读取MPU9250姿态数据

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STM32读取MPU9250姿态数据。选择STM32F103ZET作为系统主控，利用DMP库实现对陀螺仪的姿态角度的解算。方便大家直接使用程序，针对常见的外设开源了四个程序工程。如外设不一致，进行简单的移植也可实现功能。源码工程和相关资料开源。
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/13Yk5f4TcER_sPtWadcGNFA
提取码：5a9f
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