基于深度学习的三维重建与位姿估计系统设计 | 孙佳明

在本次报告中，我会分享一些基于学习的特征匹配与三维重建系统的设计思路，并介绍我们发表于CVPR 2022的一篇基于特征匹配的无模型物体位姿估计工作，以及发表于SIGGRAPH 2022的一篇基于神经隐式表示的室外大场景重建方法。