只卖三千的人形机器人，竟能部署AI大模型？！

开源代码：https://github.com/TommyZihao/openvino_tonypi
基于幻尔科技TonyPi人形机器人，通过16个高压总线舵机和2个PWM数字舵机控制机器人运动，单目摄像头视觉感知，外接麦克风、扬声器、IMU惯性测量单元、加速度传感器。树莓派5外接STM32扩展板作为主控板。
人类输入模糊语音指令，智能体Agent自主思考，调用23种原子动作Function Call，编排生成接下来要依次执行的动作列表及函数参数。通过AppBuilder-SDK语音识别和语音合成，完成人机交互。
基于英特尔开源的AI推理框架OpenVINO，在酷睿Ultra处理器的AIPC轻薄笔记本电脑上，本地部署端侧AI开源大模型
通义千问 Qwen2-7B-Instruct、零一万物 Yi-1.5-34B-Chat、Meta Llama3.1、微软 Phi-3.5-mini-instruct 、智谱 ChatGLM4
开源项目中也提供了调用联网大模型API的代码模板：零一万物开放平台（Yi-Large）、百度智能云千帆大模型平台（文心大模型4.0 Turbo）。使用AI编程助手“通义灵码”辅助编程开发和文档撰写