自制飞控
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以前一直没注意过，怎么用这种工字结构的机架很少，现在一想也是啊，木制本来就软再加上工字结构，结果就这样了，抖的不要的了。疫情当前，憋在家里做这个stm32f103c8t6的飞控.，大个机架刷的是，inav的固件，硬件上，气压计磁力计gps都装上了，准备远航试试，小个的刷的是betaflight的固件，也想远航，就尽量减轻重量，就这样了。回头还是用木头再试试，搞成x型的结构再看看效果如何，敬请期待......
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