理想端到端 + VLM 有什么表现

简单体验了一下理想的端到端 + VLM 版本。

距离理想 6.0 版本全量推送才过去了半个多月，现在大家的 OTA 迭代速度也是相当快了。

那总的来说，理想的这个版本对安全规则方面有了很大的提高，虽然在绕行效率上没有 6.0 版本那么惊艳。但这个版本的错误率会少很多，更像是一个能让用户去接受和熟悉的版本。

并且在整体体验下来，在部分场景的操作还是比较类人的。简单拍摄了一个一镜到底的视频。直接帮大家划一下重点。

2.54 避让压线清扫车
9.48 等待掉头车辆
13.31 绕行后超越掉头车辆
18.56 进入没有车的右侧车道
20.07 非机动车鬼探头
24.48 绕行公交车

在视频的最后还有两个小彩蛋

掉头场景
园区内部道路 NOA

但测试后发现这些特殊场景目前还在测试阶段，发挥比较随机。但这也可以看作是一个预告，相信等到正式全量推送以后会有不错的表现。

最后也想征求一下大家的意见，大家觉得上海的哪些道路是非常复杂的，可以打在评论区，我们让理想同学去挑战一下。