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24电赛E题纯视觉满分方案

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2024全国大学生电子设计竞赛E题,不会 OpenMV 用树莓派硬算。VORON爆改三子棋MOD。
视觉+软件:@hawav UID:359195556
电气+机械: @潇潇渺渺_Polaris UID:359195556
硬件: @啊甘与你 UID:1123012086

介绍下本次的方案是摄像头获取图像,OpenCV进行处理,然后调用klipper进行运动。打印头改成了电磁铁,用来抓取棋子。保留了3D打印功能,把打印头换回去就可以恢复打印的功能。终于收完尾和补完觉了,希望评审一切顺利。还有就是想要源码的伙伴们,我负责的部分是硬件解决,软件不在我这里。主要是复刻率几乎为0,如果大家想学习逻辑,可以去骚扰一下上面的@hawav ,看看能不能要到源码,讲解的话有点难,比完了差不多忘完了awa。最后祝大家4号的评审一切顺利~