用Gazebo做的主动SLAM机器人仿真视频

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作者：北京航空航天大学机械工程及自动化学院仿生移动机器人实验室祁贤雨博士
主动SLAM：主动SLAM，是相对于被动SLAM而言
采用松灵SCOUT机器人的开源的gazebo仿真环境，采用基于边界探索的主动SLAM方法，能够快速实现了机器人自主构建环境地图。
开源软件包出处：hector_slam http://wiki.ros.org/hector_slam
GMapping http://wiki.ros.org/gmapping/