【底盘一体化开发】P1: 智能底盘的虚拟化开发及验证， MATLAB的解决方案

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底盘一体化开发平台的实践探索：MATLAB在仿真、集成控制与验证中的应用

随着电动化、智能化和自动驾驶技术的进步，底盘技术的重要性日益增加，对高集成度、优化控制和跨域融合的需求成为提升车辆性能的关键。

MATLAB/Simulink的结合为底盘控制系统开发提供了先进的工具和仿真平台，通过整合虚拟仿真，数据科学和基于模型的设计，支持新一代底盘架构及控制设计。包括复杂的集成控制系统设计，分布式驱动系统开发，以及集成制动、转向和悬架的设计开发，以提升车辆稳定性和安全性；自动驾驶算法的开发和测试，实现与底盘控制系统的紧密集成；以及使用Simulink的虚拟车辆仿真平台进行测试和验证，减少实车测试需求，加速开发流程，确保系统在发布前的安全性和可靠性。
 
【底盘一体化开发】P1: 智能底盘的虚拟化开发及验证，MATLAB的解决方案 

MATLAB为智能底盘虚拟化开发及验证提供了全面的平台，支持从概念设计到最终验证的高效流程。通过MATLAB和Simulink，开发者可以：
o 快速构建虚拟车辆模型，反映真实动态行为， 
o 设计车辆状态估计算法、 
o 控制策略的优化设计， 
o 集成到自动驾驶场景， 
o 以及仿真环境和自动化测试功能， 
从而在开发前期 进行全面系统验证，确保满足设计要求。此外，MATLAB解决方案还促进跨学科团队协同，加速产品上市。 

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