第7课 环境感知和路径规划

首次全面公开基于视觉SLAM技术的L4级别无人机自主飞行的核心技术，主要包括如下内容：四大主流自主飞行开发工具  ①RoS ② Gazebo ③PX4 ④GAAS；三大自主无人飞行器常见落地场景：①3D建模 ②指点飞行 ③多传感器融合  。一套完整的无人自主飞行开发流程：硬件->软件->模拟器->实机测试。通过无人机技术专家的讲授，你将一站式学习自主无人机研发的各个环节，以及掌握自主无人飞行技术的核心。