A*的MATLAB实现
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前两天从一个同学那里白嫖到了Fei_Gao老师的Motion Planning课程，看得心潮澎湃，写完图搜索的第一个作业之后马上就录了这个视频，剪的很烂，权当是我的学习记录好了，如有对Motion Planning感兴趣的同学欢迎交流讨论！！！
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