路径跟踪｜基于PID的局部控制器实现(ROS C++/Python/Matlab)
提示！ 右键单击并选择“Save link as...”进行下载。
| VIDEOS | |||
| MP4 | N/A | 480P | 下载 |
| MP4 | N/A | 480P | 下载 |
| MP4 | N/A | 360P | 下载 |
| MP4 | N/A | 360P | 下载 |
| AUDIO | |||
| MP4 | N/A | mp4a.40.2 | 下载 |
| MP4 | N/A | mp4a.40.5 | 下载 |
| MP4 | N/A | mp4a.40.2 | 下载 |
| THUMBNAILS | |||
|
JPEG | Origin Image | 下载 |
PID控制是一种经典的控制算法，广泛应用于各种工业场景。在基于PID的局部路径规划中，希望机器人能快速跟踪上预设的轨迹。本文介绍PID控制的基本原理，并基于PID控制律设计路径跟踪算法，最后通过ROS C++/Python/Matlab进行仿真实现，加深理解
支持的站点
