含新型非奇异快速终端滑模控制器+无差拍电流预测+负载扰动扩张观测器的永磁同步电机PMSM建模仿真

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含新型非奇异快速终端滑模控制器+无差拍电流预测+负载扰动扩张观测器的PMSM建模仿真
（1）速度外环采用新型非奇异快速终端滑模控制器，抖振相比 PI 控制算法较小，响应速度极快。
（2）电流内环采用无差拍电流预测控制器DPC，DPC 电流控制器相对于 PI 控制来器说，没有引入任何可调参数，避免了调参复杂等问题，且可以获得更好的动态响应性能。
（3）采用扩张观测器观测负载扰动，并补偿到速度控制器中以提高系统的抗干扰性能。
（4）附赠参考论文