用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改一个低成本的伺服电机，支持多圈和单圈位置控制，闭环速度控制，can总线通信。回顾下制作过程，看一下测试效果。
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用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改了个低成本伺服电机，支持多圈和单圈位置控制，速度闭环，以及电调模式，带机械自锁。回顾下改装过程，看一下测试效果。
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