捣鼓了一个无刷减速伺服，行星减速，金属齿轮，减速比16，运行起来还不错，扭矩确实大，就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。
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捣鼓了一个无刷减速伺服，行星减速，金属齿轮，减速比16，运行起来还不错，扭矩确实大，
就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。再改改PID，应该还会比较好玩，主要是零部件相对易找，成本低，适合DIY
就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。再改改PID，应该还会比较好玩，主要是零部件相对易找，成本低，适合DIY
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