PID控制系统模拟器

PID控制器（Proportion Integration Differentiation，比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成，对应设定Kp、Ki、Kd三个参数。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统，是工业控制应用中常见的反馈回路部件。该程序模拟了PID控温过程，观察不同参数的调节对温度变化曲线的影响。