【机器人】机械臂建模开发: 工作流程 - MATLAB&Simulink

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本视频简单概述了使用MATLAB和Simulink开发机械臂智能应用的工作流，以及整个系列关注的示例和所包含的主要内容。
示例：利用Simulink和Gazebo联合仿真UR10机械臂自主采摘水果：https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/ug/detect-and-harvest-fruit-using-ur10-manipulator-in-gazebo.html