2025年工创赛物流搬运机器人全流程调试

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2025年工创赛物流搬运机器人全流程调试
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物流搬运机器人，控制包含移动底盘、物料台和升降结构抓取结构；底盘采用四个全闭环步进电机进行控制，分别控制移动与旋转。物料台采用一个步进电机控制，每次旋转120度，保证爪子每次可以精准的抓取成功与放置物料块。升降抓取装置主要由两个舵机一个步进电机控制。抓取装置的底盘采用舵机控制转向，爪子的升降通过步进电机带动P带轮完成升降。爪子的抓取通过舵机来控制，舵机通过控制爪子的打开与闭合抓取物料块。