3D Gaussian splatting 结合雷达点云重建
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最近在自己的算法上跑了下LetsGo的Garage数据集。Garage数据集结合了雷达点云和全景相机数据，可以无缝地集成在3dgs中，从目前结果来看效果还不错。增加了雷达点云和全景相机数据的3dgs模型的几何精度更高，模型收敛速度更快，用户采集更加方便快速。
LetsGo项目链接：https://zhaofuq.github.io/LetsGo/
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