基于arduino nano的超声波雷达防空水弹枪武器系统，附代码和翻车视频

原本是基于arduino uno带屏幕的移动版，后来优化增加了摇杆控制水弹枪云台和射击，由于tft屏占据了5个模拟口的4个口，摇杆X、Y无法同时兼顾，就选用了7个模拟接口的nano板，后来发现水弹枪震动太厉害，杜邦线链接不结实tft经常掉线不显示内容。后来干脆把雷达扫描页面通过processing调用串口数据显示在电脑上，如果电脑程序不运行，就无法获取控制数据。目前通过三个拨子开关实现手动模式和全自动模式切换。在程序中设置了发射距离是80厘米到100厘米之间。
如果需要程序请关注公众号：“JANDLT” 然后发送“超声波雷达”，会自动回复提取信息。由于本人不是专业人员，程序都是借鉴多个学习教程，很多都不规范，多种规则都有，还请见谅。