基于树莓派4b和stm32的简易ros小破车
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使用stm32作为底盘，树莓派4B运行ros系统制作的小车，材料几乎不是从学校实验室白嫖的就是从别的地方拆的，看上去有点破旧。
基本能够完成导航任务。后续还可以完善。
代码开源，感兴趣的人可以一起来制作看看。
https://github.com/Thoelc/ROS_DIFF
基本能够完成导航任务。后续还可以完善。
代码开源，感兴趣的人可以一起来制作看看。
https://github.com/Thoelc/ROS_DIFF
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