Serpente机器人逆运动学演示
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https://www.youtube.com/watch?v=O95iXbKZ4Xk
Serpente 机器人逆运动学实现的演示
目前的工作轴是：
Z 轴平移
x 轴平移
y 轴旋转（俯仰）
Serpente 机器人逆运动学实现的演示
目前的工作轴是：
Z 轴平移
x 轴平移
y 轴旋转（俯仰）
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