工训赛物流车寄录。

今年工训赛省赛还没开始，调车调了很久了。目前是一个勉强能跑的版本，还有一点小bug。不过不影响大局。国庆因为这个车都没能出去玩，明天就给自己放个假出去玩玩了，等后天ESP32板子回来后才能继续后面的工作，因为要求屏幕显示任务信息，但是由于用的ros，目前没法使用小显示屏，因此打算通过使用esp32远程连接ros系统，然后读取任务信息，由esp32控制屏幕输出显示，不过这只是一个预想，还得等过两天东西到了才能看是否能行。这个调参我也不想在这一下调了，歇会再调。