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【ROS】使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车,GUI界面显示
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使用Gmapping算法对仿真场景进行激光SLAM,建图完成后,建立一个GUI界面并使用A*路径规划算法对小车进行导航
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路径规划算法大全,我会把市面上有的算法都收集放在群里面。关注我,才有动力更新,要资料看up主页
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